问：行波形超声波电机国内外已有哪些相关研究
- 答：有的，目前很贵的说，做的也少
问：谁知道超声波电机
- 答：数码相机中有。
就是一种谐波、挠性变形、环形薄壳结构，与星箭分离的环形包带结构类似。
先复习谐波减速器，再想象用压电效应产生扭矩，
航空、航天中有不少薄壳结构的加工工艺与此相关，对材料的要求很高。
怎样制作风动小鼓，及制作的材料？
其结构，
第一，是往复、换向的传动机构；
第二，是不等运动速度传动机构；
第三，是瞬动打击乐器传动机构；
第四，是手表出现年代传动机构；
第五，是100年前就可以制作的传动机构；
第六，为了制造快捷，请准备电钻，打磨机；