一、现场总线控制系统评价原则的探讨(论文文献综述)
刘璐[1](2020)在《电线电缆挤塑工艺优化控制研究》文中提出当今能源问题日益凸出,节能减排已经成为工作、生活中不可避免的话题。随着绿色建筑、智能电网等概念深入人心,电线电缆在社会生活中扮演着越来越重要的角色。生产绿色、环保、节能的高质量电线电缆是大势所趋。由于电线电缆挤塑过程挤塑机理复杂,并且电线电缆挤塑系统是一种强耦合,大滞后的非线性系统,很难建立精确的机理模型,所以电线电缆挤塑过程中只能依靠工人经验来确定工艺参数。因此,研究智能优化算法优化控制电线电缆挤塑工艺对电线电缆的生产具有十分重要的意义。本文通过分析电线电缆的生产线结构、挤塑机装置以及挤塑原理的基础上,得到了影响电线电缆挤塑过程几个主要工艺参数,并且结合实验数据做了以下研究:首先,针对电线电缆挤塑过程很难建立机理模型的特点,采用基于在线序贯极限学习机(Online Sequential Extreme Learning Machine,OS-ELM)的双启发式动态规划(Dual Heuristic Dynamic Programming,DHP)算法的模型网络建立电线电缆的预测模型。并通过与BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)和径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的预测模型进行仿真实验对比,结果显示OS-ELM模型泛化能力更强、运行时间更短,预测结果更为准确;其次,在电线电缆挤塑过程预测模型的基础上,采用DHP对电线电缆挤塑过程的工艺参数学习寻优,并采用极限学习机(Extreme learning Machine,ELM)改进了DHP算法的评价和执行网络,通过仿真实验对比分析,改进后DHP的稳定性更高,收敛速度更快,寻优出的工艺参数更好,实现了对电线电缆挤塑系统的优化控制;最后,为了提高电线电缆挤塑系统的自动化水平,设计现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS)用于电线电缆挤塑过程。选用S7-400系列PLC作为控制器;STEP7进行软件编程和硬件组态;WinCC软件进行上位机界面设计;OPC进行WinCC和MATLAB之间的通信;实现了对电线电缆生产设备的实时管理、智能控制。
李琨[2](2020)在《供水泵站工程物联网监控系统开发研究》文中提出水利信息化技术是将物联网监控技术与水利工程项目相结合,运用物联网监控技术对水工建筑物、水利工程设备等进行控制、分析、和处理,采用现代信息技术对水利工程进行全方位的技术升级,进一步促进水利行业向“数字水利”方向迈进。“数字水利”主要由水信息采集、传输、存储、分析、处理和执行等模块组成,是以人水和谐发展为指导目标,利用日新月异的现代信息技术为核心战略,结合水利工程项目的具体应用需求,提出一系列可供操作的可持续发展理念,为我国水利现代化发展奠定基础。本论文以太原理工大学供水泵站实验室为依托,研究设计该水利工程项目的物联网监控系统,旨在提出以“水利信息化”和“数字水利”为基础的供水泵站物联网监控系统,以供实际供水工程运行决策。物联网监控技术是以电子计算机为主要硬件、以数据分析处理等应用程序为软件,以数字化信息指令的接收和传递为核心技术,通过网络通讯实现工业过程全控制的实用性技术。本论文按照供水泵站物联网监控系统设计前、设计中和设计后的时间思路对整个工程供水泵站物联网监控系统进行开发研究。在供水泵站物联网监控系统设计前对该系统进行功能性需求分析;在设计中,对该系统的硬件和软件分别进行开发研究;在设计完成后,为保障系统稳定安全运行,提出运行前的参数测定方法和标准,在系统正常运行过程中,以现场实验方式对该系统进行检验并提出一定科学规律。论文的主要研究内容包括:(1)基于供水泵站工程的实际需求,架构供水泵站物联网监控系统的主要框架和结构;(2)对太原理工大学供水泵站实验室物联网监控系统工控机、PLC及其控制柜等硬件设备选型;(3)提出供水泵站工程运行前流量、液位、转速、压力等各参数测定指标和方法;(4)利用组态王6.53开发物联网监控系统软件,建立不同目标的运行监控模块,实现数据采集、曲线绘制、数据查询、报警等多项功能,并完成组态软件与数据库的连接,这是本文的创新点之一;(5)详细阐述供水泵站实验室操作流程,设计不同转速比情况下单泵稳态运行实验,提出在水力调度运行中变频高效区范围,利用现场实验测量并绘制电动调节阀流量特性和阻力特性曲线,是本文的主要创新点;(6)提出虚拟实验室建设方案,为供水泵站运行提供现代化水利管理的模式提供新的思考。太原理工大学供水泵站实验室物联网监控系统在设计思路上完整有序,硬件选型选用技术成熟的工业设备,可靠性较强,软件设计选用可维护性较高的应用程序,符合设计初衷,操作系统和数据库采用实时响应控制,使用便捷,数据处理能力强。通过本论文的研究,提出供水行业物联网监控系统设计的基本流程,为今后供水泵站工程的水利信息化建设提供借鉴思路;本文根据供水工程管理规范,提出供水泵站运行前各参数指标的测定方式、标准,可供各大中小型泵站在新建或更新改造中参考;文中采取实验分析的方法得到的水力调度工程中变频经济运行方案,对山西省大水网高扬程供水泵站工程的优化调度运行具有参考价值。
薄乐[3](2019)在《基于CAN总线的电梯控制系统的研究与设计》文中进行了进一步梳理电梯作为建筑内部的主要交通工具,与人们的工作和生活环境紧密相联。如今建筑行业迅猛发展,高层楼宇不断增多,人们对于电梯的服务质量也提出了更加严格的要求。传统的电梯通常采用的是并行通信,现场布线异常麻烦,只能是点对点一根一根地接线,结构比较复杂,所需的成本较高,而且如果信号线过多,会增加随行电缆的重量,使曳引条件得不到满足,在满载时容易发生伤亡事故,这对于电梯控制系统来说存在着巨大的安全隐患。针对上面所说的情况,本文设计了一种基于CAN总线通信的电梯控制系统。本文首先将CAN总线通信方式与其他通信方式相对比,突出CAN总线应用在电梯控制系统中的优势,然后我们分析了电梯系统的运行特点以及电梯内呼和外呼的主要功能。在硬件设计方面,我们主要设计了电梯内呼控制器电路及外呼控制器电路。在软件设计方面,我们主要针对通信模块、内呼接收数据与发送数据模块、外呼接收数据与发送数据模块等进行了设计。在电梯群的监控方面,本文采用MCGS组态软件作为上位机的监控软件,利用其优良的监控界面和通讯功能对位于不同位置上的各个电梯进行实时监控。
李振宇[4](2018)在《基于PLC的锂电池极片轧机控制系统研究》文中进行了进一步梳理该课题为校企合作开发项目,联合开发一台锂电池极片轧机,最终实现对锂电池极片高精度、可靠性地自动生产。以当前工业4.0、中国智能制造2025为背景,针对锂电池极片轧机控制系统仍以PLC作为核心控制器的现状下进行分析,提出一套可实现网络通讯的基于PLC的总线网络锂电池轧机控制系统方案设计。该控制系统可满足锂电池极片生产的各工艺需求,完成电池极片的生产,并通过对锂电池极片轧机设备的多轴问题的研究和分析,进一步提升系统控制精度。同时,通过总线网络的设计为系统实现远程状态监测、远程监控、远程故障诊断等功能提供一个基础平台。该控制系统的实现对传统的电池极片生产设备具有重大意义。论文的主要工作如下:1、论文首先分析了锂电池极片轧机的生产工艺以及锂电池极片轧机控制系统的工作原理。提出课题所设计和应用的锂电池极片轧机控制系统的工作原理和控制系统总体方案,总体设计方案分为控制网络方案设计和轧机控制功能方案设计两部分内容。2、提出可实现网络通信的总线网络锂电池极片轧机控制系统方案设计,该方案为控制系统重点设计内容,最终确定以PLC+工业触摸屏作为现场控制层,通过总线网络的形式实现现场设备层及远程控制层间的通讯。3、根据锂电池极片轧机设备的各生产功能需求进行控制方案设计,满足电池极片生产工艺,并围绕设计方案进行控制系统的电气控制系统设计及控制柜的制作。同时进行控制系统软件设计,包括PLC程序编写、控制功能组态以及人机界面设计等。控制系统的控制功能方案、电气控制系统设计、软件设计是论文主要内容,该部分的设计对控制系统的可靠性、高精度、稳定性起决定性作用。4、对锂电池极片轧机的多轴同步策略进行分析和设计,多轴同步控制是课题的难点,多电机之间的协调控制效果影响着极片的质量和产量。5、完成硬件的搭建、控制柜的制作和软件的设计后,进行调试。调试分为实验室调试和现场调试两个过程。最终通过调试来验证论文所提出并设计的锂电池极片轧机控制系统的可行性。
李建军[5](2013)在《矿山井下主配设备安全预警关键技术研究》文中研究指明摘要:矿山井下设备是矿山生产作业的重要支柱,其井下配套的矿井通风机设备系统、矿井提升机设备系统、矿井排水设备系统及井下空压机设备系统是矿山井下生产必备的主要配套设备,简称为矿山井下主配设备系统。其井下主配设备系统工作运行的好坏直接关系到矿山人员安全及生产安全和效益,因此如何实现和保障其井下主要关键设备的安全可靠运行,一直是矿山安全生产领域的重要研究课题。目前,在井下矿山单设备系统监测监控领域及井下瓦斯监控方面国内外已有了不少研究成果,但基于包含井下多设备安全监控系统及兼容井下瓦斯监控等井下其它安全监控系统的集成化统一监控平台系统的研究稀有涉及,本文正是基于上述现实问题,提出矿山井下安全预警统一监控平台研究课题,并对形成安全预警统一监控平台系统的主要关键技术问题展开理论研究与技术实现。研究设计了包含矿山井下四大主配设备系统的统一的从井下到井上的三层监控组网技术方案,其组网技术方案首次包含老旧监控设备系统的兼容、包含瓦斯传感器检测及井下人员定位检测系统等扩展接口功能,此组网方案及技术实现在国内首创,为后继矿山安全监控水平的提升提供了全新的理念。针对矿山井下四大主要配套设备系统各自的功能分析及选用的安全监控参数及工艺控制方式,本论文统一的对其进行了详细归纳与研究,提出了统一安全监控平台经济适用、性价比高的参数组选型原则方案。通过对统一监控平台所需要的各类电量与非电量传感器性能的分析,研究了传感器的组成、发展、现状,性能特性及传感器技术的飞速发展趋势所带来的组网用传感器选型的困惑,提出了矿山井下安全监控用系统传感器在工程实例中的主要选用原则。通过SVM数值分析技术手段对矿山回采工作面的瓦斯传感器的放置位置与放置数量进行数值分析,验证了瓦斯传感器放置位置距离及传感器数量问题。通过对以往各类控制技术等的全面分析研究,给出了以PLC开发环境作为分布式子站控制器方案的最优结论,研究开发出预警监控平台分布式子站现场监控系统最佳组网技术方案结构框图。研究总结出PLC硬件配型原则,并进行了配型实现,通过软件编程实现了PLC开发环境下的井下风机等系统的自动监测控制。针对井下特殊环境下数据安全采集的高要求,研究分布式子站传感器与工业控制器之间数据安全采集的实现方法,提出了适合井下数据安全采集与传输的统一的安全电量变送器联接概念,用于解决大监控平台多类型传感器多源信息融合难的问题,开发设计出数据安全采集系统框图。利用现有的井上监控平台、分布于井下的组网综合布线系统及井下控制器系统,研究与探讨了预警监控平台兼容瓦斯监控、人员定位及井下老旧设备系统的一种扩展兼容接口技术实现解决方案,给出了分布式子站扩展兼容接口相应技术实现设计方案。将井上光纤以太网通信技术与井下CAN总线通信技术相结合的组网方式应用到多设备系统的监控平台上,通过设计两种通用的通信智能节点,很好的解决了多设备监控系统信道不共享、协议不兼容等问题。选择组态王为本矿山主配设备预警监控平台上位机软件开发环境,完成井下各设备系统中控制器与上位机软件监控系统的数据对接设计,完成矿山井下主配设备预警监控平台软件监控系统主界面及各分系统界面的软件编程实现。采用数据库技术应用于矿山井下多设备系统的统一监控平台当中,通过将数据库与监控平台各层监控软件进行数据对接,并利用其数据库技术对海量数据的数据分析与数据管理优势,解决了目前统一矿山监控平台软件难以满足多设备系统庞大数据实时监控处理的难题。建立了上位机监控平台界面,其显示功能首次包含了平台主监控界面、各主配设备分系统监控界面,并建立了井下各子站现场监控界面,系统包含了全方位监控功能,建立了从井下到井上的全方位、实时、立体、安全的监控防护体系。本文在矿山井下安全监控系统中综合了目前几大前沿技术,将其各自的优势发挥于矿山井下多设备系统统一监控的平台之中,这些技术包括最新的控制技术、最新的组网技术、最新的通信技术以及最新的软件监控技术,为后继矿山井下设备、人员及瓦斯安全监控设计者提供全新的可实施的操作方案。本文所做研究工作,立足于学科前沿,对矿山井下主要配套设备安全预警关键技术问题进行了较深入的研究,具有重要的理论意义和工程应用价值。图96幅,表1个,参考文献219篇
刘超明[6](2011)在《现场总线控制系统本质安全的工程设计》文中进行了进一步梳理根据IEC61158和IEC60079标准以及基金会总线控制系统应用指南,介绍了现场总线控制系统的拓朴结构、本质安全回路的组成、设计原则、评价方法、现场总线仪表防爆方法的设计以及现场总线本质安全网络优化的探讨。本质安全回路的评价以本质安全栅为对象,运用实体概念或现场总线本质安全概念,匹配总线网段内的设备使之构成本质安全网段。现场总线仪表防爆方法有隔爆型、本质安全型和无火花型三种。现场总线本质安全网络优化主要介绍了基于Moorehawke的RM系统实体本安新方法。
卢伟[7](2010)在《基于现场总线的大跨空间结构健康监测系统研究》文中认为由于大跨空间结构多具有体型复杂,结构形式新颖等特点,其施工和运营阶段的安全性备受关注。结构健康监测系统是通过布置在结构上的各种类型传感器实测的结构响应信息,分析得到结构施工和运营阶段的工作状态,为结构施工和运营阶段安全提供预警及保证的作用。随着结构健康监测系统在实际工程中的应用,传感器的选型及优化布置、数据采集与处理、结构健康诊断方法、系统搭建等方面得到不断的研究和完善。本文在已实施的大跨空间结构健康监测系统的基础上,着重讨论了基于现场总线的大跨空间结构健康监测系统,分别从系统的构成及其可靠性、结构整体信息的获取、传感器优化布置、传感器失效故障诊断、结构损伤程度识别等方面展开研究。首先,在已实施大跨空间结构健康监测系统的基础上,基于分散控制和现场总线理论,研究基于现场总线的大跨空间结构健康监测系统理论框架。基于现场总线的结构健康监测系统是集中式结构健康监测系统的升级版本,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、系统安全、维护成本低等优越性,使结构健康监测系统的搭建具有适应性、扩展性、模块化等特点,可为结构健康监测系统的搭建提供更为方便、灵活、统一的方法。本文根据现场总线的优越性及已实施结构健康监测系统的构成给出了基于现场总线的结构健康监测系统的组成部分与构成形式,根据传感器子系统和基本控制单元的故障率及它们的连接形式讨论了结构健康监测系统的可靠性,并以深圳万科中心结构健康监测系统为例,说明了基于现场总线的万科中心结构健康监测系统的几种搭建方式,通过对这几种结构健康监测系统的可靠性分析,论证了基于现场总线式的结构健康监测系统的可靠性高于集中式的结构健康监测系统,并且系统的可靠性随着分散程度的提高而提高。其次,以结构应变测量值为基础,提出基于应变测量值的结构健康监测方法。该方法以较少的应变测量值获取结构整体的应力分布为目标,根据按不同区域划分的子结构的相似性,对结构各子结构布置不同数目的应变传感器,通过校正基准子结构的应力分布而获取结构整体的应力分布,实现基于应变测量值的结构整体信息获取。本文运用主成分分析方法和系统聚类法对最优传感器布置杆件和在杆件上的布置点进行了选择,运用引入延拓概念的拟合方法对子结构的应力分布进行获取,并通过校正子结构应力分布的方法对其它子结构的应力分布进行获取,从而获取结构整体的应力分布。以深圳市福田交通枢纽中心钢结构为例,运用该方法进行了应变传感器的布置,对基准子结构应力分布和结构整体应力分布进行获取,通过有限元模型输出的理论值与预测值的对比,说明该方法对于相似性越高的子结构,其应力分布获取结果的误差越小。再次,基于数据融合技术,提出加速度传感器优化布置方法与加速度传感器失效故障诊断方法。该方法为结构健康监测系统有效和可靠运行提供了前提保证,同时为基于现场总线的结构健康监测系统的前端智能设备的实现提供了理论基础。运用一致性数据融合方法,以距离测度作为数据融合的融合度,通过对距离测度矩阵、支持度矩阵及综合支持度的计算,给出最终的融合结果。加速度传感器的优化布置是以模态参数识别的最优信息为目标,构造理论目标测量值,通过实测目标测量值与理论目标测量值的综合支持度计算,对初步选定的加速度传感器进行局部优化。加速度传感器的失效故障诊断是综合硬件冗余和时序冗余的原理,构造监测同一目标的不同时段的加速度传感器的频域能量分布矩阵,通过对其进行综合支持度的计算,识别失效故障的加速度传感器,并通过融合算法补偿该加速度传感器频域能量分布,以用于其它正常工作加速度传感器的失效故障诊断。以一网架有限元模型和国家游泳中心钢膜结构健康监测系统实测的加速度时程数据分别验证了加速度传感器优化布置和失效故障诊断方法的有效性和可行性。最后,以应变传感器和加速度传感器的测量值为基础,提出一种基于多类型传感器测量值的结构损伤程度识别方法。该方法充分利用了两种不同特性的传感器测量值,一种是反映结构局部特性的,一种是反映结构整体特性的,从不同角度对结构损伤程度进行识别,并提高信息的完整性,为结构损伤识别提供了更多的已知数据。本文给出两种基于多类型传感器测量值的结构损伤程度方法,第一种是根据应变传感器和加速度传感器的测量值对结构损伤程度识别效果的高低,运用D-S证据理论方法对这两种识别方法的识别结果进行权值分配,给出损伤程度综合识别结果;第二种是运用神经网络方法,直接将由应变传感器和加速度传感器测量值提取的损伤指标共同作为输入向量,通过最优神经网络结构的选择,得到损伤程度识别结果。通过国家游泳中心钢膜结构的损伤程度的识别,说明本文提出的基于应变传感器和加速度传感器测量值的结构损伤程度方法可以有效综合这两种类型传感器的测量值实现结构损伤程度识别。
吉顺平[8](2009)在《网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计》文中进行了进一步梳理网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)是指基于网络的自动控制系统,它是自动控制与通信技术结合的产物。网络控制系统中的网络是指工业控制网络。控制网络带来了自控系统可靠性、经济性、安装维护性和系统集成性,但同时也给NCS带来了诸如网络诱导时延等不利因素,成为控制系统设计的难点,使NCS的分析和设计复杂化,给NCS的应用带来了新的不利影响。根据控制网络的特点,设计NCS控制器是NCS研究的一个基本问题;而设计满足一定性能要求的网络通信协议是NCS研究的另一个基本问题。本文从这两个方面开展工作。一方面是根据控制网络设计NCS的控制器算法。将现有工业网络分为确定性和不确定性两类,分别分析其系统特点,设计控制算法;另一方面,从工业网络的协议设计入手,介绍基于工业串行通信的现场总线的协议设计过程和评价指标,并介绍了基于TCP/IP的工业以太网通信协议的设计过程和评价指标。主要内容如下:(1)对于确定性的NCS,研究了NCS的时延关系,提出了等效采样方法,给出时延与稳定性之间关系,介绍了确定性的NCS控制器设计方法和设计过程,并给出仿真实例。对于不确定性的NCS,本章对相关研究成果进行了总结,研究了非确定性的NCS的时延关系、系统模型、稳定条件和控制器设计方法和设计过程。研究了NCS的模糊PID的设计过程,当网络诱导的延时发生变化时,智能控制比单纯PID控制具有更好的鲁棒性;对于长延时的网络控制系统,本文研究了NCS的Smith预估PID控制器的设计。(2)研究了三种不同总线控制方式下的现场总线通信协议设计的方法和过程。在理论设计的基础上,进行了不同总线控制方式下的现场总线通信实验。在简化的通信协议基础上,进行了性能分析和比较。(3)分别研究了基于TCP/IP模型和基于UDP/IP模型的工业以太网通信协议的设计过程,并提出了工业网络性能的评价指标。在理论设计的基础上,进行了模拟实验,测试了网络实时性能。(4)研究了硬件在线仿真平台的构建,提出了理论与硬件在线仿真相结合的设计方法,即用平均时延对系统进行理论设计,再在硬件在线仿真平台上进行仿真和参数选择。(5)智能传感器的设计是网络控制系统设计的重要内容。在工业以太网TCP/IP模型中,基于复用和跨层技术,研究了智能传感器的硬件和软件设计的过程。(6)研究了多层网络间的数据关系,定义了数据关系的概念,提出了多层网络自上而下和自下而上两种数据传输方向上的数据对应关系,并对数据关系的规律进了总结。以多节点除湿机监控系统为例,介绍了监控网络中具体的数据关系的应用方法。
刘锬[9](2009)在《基于灰色关联度的集成/智能数字控制研究》文中研究说明论文探讨和研究了一种新型的以制造为目的和导向的数字控制软件平台——集成/智能数字控制(Integrated/Intelligent numerical control,INC)。INC提出了一种崭新的集成化的理念,它修改传统CIMS大而全的策略方法,基于对制造过程各个子过程和与企业生产的灰色关联度分析并对其进行精简化和快捷化,提炼出与制造密切相关的子过程作为INC的工作模块,搭建出小而精的、在中小企业切实需要和可行的工作流程架构,产生出一种以提高制造效率、质量为目的,适和现代制造业市场需要,可能并且可以切实被贯彻和实施的先进制造的平台;同时它不仅仅是一种集成的数字制造平台,也是一种崭新思想和方法。它在讨论一种新型数控技术的同时,还探求出一种比传统的CIMS在中小企业的更便捷可行的解决方案。CIMS的理念是一种先进的思想方法,但却不能在中、小型的企业得到很好的推行,即使其中的一个ERP部分在中国成功推行的案例也很少。实际上,很多的中、小企业普遍存在着CAD、CAPP、CNC的自动化孤岛问题。当今随着芯片技术的发展,嵌入式微处理器正成为后PC时代的市场主流,并向高速、智能化的方向发展,其在功能、结构、接口、通信等方面都具有优越性,这些优越性都很好的满足了现代数控的发展需求。而在软件方面,先进图象处理技术以及先进数据处理方法的不断涌现也大大改善了计算机辅助技术的效率和方法。这些条件都使CIMS的核心模块能够在中、小企业顺利和有效的实施。本文基于以制造为导向的生成过程子部件灰色关联度的分析,提出了了集成/智能数字控制的基本理论,把中、小企业急需的CAD、CAPP、DFM、CAM、CNC等CIMS的重要功能模块集成到INC中,并依2.5D经济型数字控制的需求规划和提取出INC的6个子部件,系统的阐述了INC狭义和广义的概念、体系架构和有关关键技术探讨和分析。论文聚焦于探讨和研究INC的几个关键技术,围绕如何精简和快捷化制造过程子模块展开。其一是面向CNC的CAD技术(CAD technology oriented to CNC,CADoCNC)。面向CNC的CAD技术是以制造为导向的设计技术,它切合工程图纸电算化和工程设计数字化的需求,提供对工程图纸信息的数字一体化处理,对设计信息的后续优化,以及多设计方案和决策的多准则规划集成等等功能。论文集中对可以有效改进2.5D经济型数控制造的设计前处理和设计后优化方法做了探讨和分析,具体包括了基于现代图像处理技术的的前处理技术和基于现代数学方法的设计后处理算法。基于图像处理的前处理技术可以实现产品数字图像和设计矢量化图形的无缝链接,而基于拓展PROMETHEE的群体多准则集成方法可以用于提高设计方案准则规划的效率。其二是面向数控的CAPP技术(CAPP technology oriented to CNC,CAPPoCNC)。其特点是面向制造特征的信息提取与应用以及与PDM的集成,具体主要包含了基于特征的制造信息的过程表达与应用,以及加工过程中常涉及到的非线性工艺涉及过程的研究,这里针对工业应用中较常遇到的非线性工艺过程我们提出了采用基于精英选择遗传的工序优化方法来获得最优/较优的工序序列,并把PDM集成到INC的应用中。其三也是INC的CNC内核部分是基于CAD/CAPP的CNC技术(CNC technology based on CNC,CNCbCAD/CAPP),论文重点讨论了基于遗传算法的多工艺流程生产排产决策方法,以及基于STEP-NC扩展的智能CNC,包括INC对STEP-NC的扩展介绍、AP238的应用分析以及基于INC标准的改进型INC构架,对INC的解释器模型的建立以及功能模块的划分,论文同时论述了INC对2.5D经济型数控机床运动特征的STEP扩展描述方法,并给出了一种可用的INC标准的应用集成解决方法。它们是INC用于大规模生产和实现INC管控一体化的重要支撑。最后论文研究了INC实施的有关关键问题,其核心内容包括:硬件实施部分包含了嵌入式系统和微控制器技术,实时策略和方法,CNC设备级通信技术等等。我们建立了基于CAN总线模块,采用分布式的嵌入式控制结构代替PC机的开放式数控体系,并基于RTAI的实时解决方案来达到工业设备级的实时要求的硬件架构方案来作为INC实施的硬件平台。然后论文以2.5D经济型数字控制的INC实施为目标做了系统软件实施的案例分析,分别论述了狭义INC在Windows模式下和Linux与嵌入式Linux模式下的实现方法与实现过程,并给出了一个直观的INC的工作的执行过程。整篇论文从系统学、方法论、哲学、制造工程、控制工程等等角度系统的论证和研究了新的数字控制体系INC——集成/智能数字控制体系。它用一种崭新的理念和角度来研究和解决传统的设计、工艺、制造的自动化孤岛问题,并针对2.5D的经济型数字控制给出了有效的INC解决方案,使论文提出的各项理论和关键技术应用于实际,解决了现实工程中所遇到的难题,提高了生产和制造效率。
朱琴跃[10](2008)在《列车通信网络实时性理论与方法研究》文中研究表明随着计算机通信和网络控制技术、智能微机控制技术、嵌入式电子控制技术、现场总线技术以及故障诊断技术的快速发展,现代列车控制系统已从集中型的直接数字控制系统发展成为基于网络的分布式车载微机控制系统。列车网络控制系统应用多种总线技术,将分布在全列车上的计算机应用系统或完成特定功能的智能设备互连起来,是一种典型的实时分布式控制系统。列车通信网络TCN(Train Communication Network)就是运用于其中进行信息交换的数据通信平台,列车通信网络标准IEC61375-1则是IEC为车载数据通信而制定的一项国际标准,旨在为各种列车控制应用建立一个标准的信息通信平台。TCN标准将列车通信网络定义成两级分层结构,各个车辆间的数据通信网络称为绞线式列车总线WTB,同一车辆内部或固定编组的不同车辆间各种设备之间的数据通信网络称为多功能车辆总线MVB。通过TCN技术将复杂的列车控制功能下放到不同的层次,简化了列车网络控制系统的结构,实现了真正意义上的分布式列车控制。与一般的信息通信网络相比,列车通信网络本质上属于工业控制局域网的范畴,也可以看作是应用于列车控制这个特定场合的现场总线。作为一种典型的实时分布式控制网络技术,列车通信网络的实时性非常重要,它直接影响着整个列车控制系统的性能,因此和列车通信网络实时性相关的许多关键技术问题都值得深入研究,以便形成有关列车网络实时通信调度机制、实时性能评价等方面的理论建模和分析方法,为实际应用及优化网络性能提供理论指导。为此,本论文首先对列车通信网络的发展历程及列车网络技术的国内外研究现状进行了阐述,指出我国在列车通信网络实时性理论研究方面存在的不足:然后在分析并总结一般现场总线实时调度理论和方法的基础上,以MVB和WTB总线为研究对象,对列车通信网络有关实时性问题的理论和方法进行了深入研究,研究结果和内容主要概括为以下几个方面:在列车通信网络中,实时调度过程是总线协议中最为重要的内容之一。对于列车网络总线周期信息的实时调度而言,如何对其通信过程进行系统的理论建模以及如何构建实时调度表是研究列车通信网络实时性技术的首要关键问题。从分析MVB和WTB两种总线的基本通信原理入手,对它们各自周期信息的实时通信调度机制分别进行了深入的研究。根据它们周期信息通信的特点,分别提出了相应的实时调度时间表的构建算法;同时,对MVB和WTB周期信息实时调度算法的可调度性分析进行了研究,通过求取周期信息最长响应时间的方法,给出了实时调度有效性判定条件。最后,设计了相应程序对文中所提算法和方法进行了仿真实现,通过实例分析证明了所建模型的正确性。对于列车通信网络中偶发性的非周期信息而言,其通信调度机理及其响应时间特性也在某种程度上影响着列车网络的实时性。由于MVB和WTB采用了两种完全不同的方式进行非周期信息的调度,MVB采用基于冲突的事件仲裁机制进行消息事件的查询和发送,而WTB则采用按序轮询的方式进行非周期信息的传输。为此,论文对MVB和WTB非周期信息通信时的响应时间特性进行了研究,分别提出了非周期信息最长响应时间的计算方法。论文中通过对具体实例的分析,验证了所提算法的正确性,有效地评估了极端情况下非周期信息的响应时间特性。列车通信网络性能的分析是改进和优化网络实时性能的基础,同时也是提供稳定的网络服务质量Qos的前提和保证。为此,论文针对列车通信网络的各项性能指标,提出了网络实时性能参数以及其它各项网络平均性能指标的计算方法,并进行了仿真分析。以MVB为例,重点利用排队论对其实时性能指标—信息平均传输时延进行了建模和分析;同时,对列车通信网络的利用率、传输效率、吞吐量等平均性能的计算方法也进行了仔细研究,并通过仿真分析验证了所建模型的正确性。仿真结果也进一步指出了影响列车通信网络性能的主要因素,可以对实际应用中优化网络性能起到很好的指导作用。通过上述对列车网络通信调度机制以及网络总体性能的分析和评价可以看出,现有MVB和WTB网络实时性能的提高和优化还值得展开进一步的研究。为此,论文以MVB为研究对象,首先对其周期信息特征轮询周期与最多可配置逻辑端口数之间的关系进行了研究,提出了确保所有周期信息均能满足实时响应要求的约束条件。然后,对现有MVB非周期通信调度策略进行了优化研究,提出了基于过程数据从帧填充法的SFS方法,对提高列车通信网络中紧急非周期信息的实时性能进行了尝试和探索。最后,论文提出了有待进一步研究和完善的方向。
二、现场总线控制系统评价原则的探讨(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、现场总线控制系统评价原则的探讨(论文提纲范文)
(1)电线电缆挤塑工艺优化控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 课题国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 本文主要内容及章节安排 |
第2章 建立电线电缆挤塑系统的预测模型 |
2.1 电线电缆生产线结构分析 |
2.2 电线电缆挤塑原理及工艺参数分析 |
2.2.1 电线电缆挤塑装置结构分析 |
2.2.2 电线电缆挤塑工艺参数分析 |
2.3 预测算法基本原理 |
2.3.1 极限学习机原理 |
2.3.2 RBF神经网络原理 |
2.3.3 BP神经网络原理 |
2.4 电线电缆挤塑系统神经网络建模 |
2.4.1 在线序贯极限学习机建模 |
2.4.2 RBF神经网络建模 |
2.4.3 BP神经网络建模 |
2.4.4 仿真实验对比及分析 |
2.5 本章小结 |
第3章 基于DHP算法的电线电缆挤塑工艺参数优化 |
3.0 双启发式动态规划算法的基本原理 |
3.1 DHP算法优化电线电缆挤塑工艺参数 |
3.1.1 DHP方法训练评价网络 |
3.1.2 DHP方法训练执行网络 |
3.2 基于ELM的DHP算法优化电线电缆挤塑工艺参数 |
3.2.1 评价网络的训练 |
3.2.2 执行网络的训练 |
3.3 仿真实验对比分析 |
3.4 本章小结 |
第4章 电线电缆挤塑过程的现场总线控制系统设计 |
4.1 电线电缆挤塑系统的控制方案分析 |
4.2 设计电线电缆挤塑过程的现场总线控制系统 |
4.2.1 现场总线控制系统的整体设计 |
4.2.2 现场总线控制系统的硬件设计 |
4.2.3 现场总线控制系统的软件设计 |
4.2.4 基于OPC的数据通讯实现 |
4.3 本章小结 |
第5章 结论 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简介 |
攻读硕士学位期间研究成果 |
(2)供水泵站工程物联网监控系统开发研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究目的及意义 |
1.2 国内外现状 |
1.2.1 国内研究现状 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.3 研究内容 |
1.4 研究技术路线 |
1.5 本章小结 |
第二章 太原理工大学供水泵站实验室简介 |
2.1 太原理工大学供水泵站实验室工程简介 |
2.2 太原理工大学供水泵站实验室主要设备 |
2.3 太原理工大学供水泵站供水系统运行流程 |
2.4 本章小结 |
第三章 供水泵站实验室物联网监控系统总体设计 |
3.1 供水泵站工程物联网监控系统设计原则 |
3.2 供水泵站实验室物联网监控系统功能性需求 |
3.2.1 主控级主要功能 |
3.2.2 现地级主要功能 |
3.3 供水泵站实验室物联网监控系统设计主要框架 |
3.3.1 体系结构 |
3.3.2 层次架构 |
3.3.3 网络结构 |
3.4 本章小结 |
第四章 供水泵站实验室硬件系统选型 |
4.1 供水泵站实验室物联网监控系统结构 |
4.1.1 操作指导控制系统 |
4.1.2 直接数字控制系统 |
4.1.3 集中式控制系统 |
4.1.4 计算机监督控制系统 |
4.1.5 集散式控制系统 |
4.1.6 现场总线控制系统 |
4.1.7 系统结构的选择 |
4.2 主控级系统选择 |
4.2.1 工控机选择 |
4.2.2 PLC及控制柜选择 |
4.3 现地级系统选择 |
4.3.1 流量测量仪器选择 |
4.3.2 液位测量仪器选择 |
4.3.3 压力测量仪器选择 |
4.3.4 转速测量选择 |
4.3.5 电动蝶阀选择 |
4.3.6 电动调节阀选择 |
4.4 本章小结 |
第五章 供水泵站实验室物联网监控软件开发 |
5.1 太原理工大学供水泵站实验室物联网监控软件选择 |
5.1.1 系统监控软件介绍和选择 |
5.1.2 软件实现功能 |
5.1.3 利用组态王进行软件设计的流程 |
5.2 太原理工大学供水泵站实验室物联网监控系统软件界面展示 |
5.2.1 开启画面 |
5.2.2 登录画面 |
5.2.3 主画面 |
5.2.4 实时曲线 |
5.2.5 历史曲线 |
5.2.6 特性曲线 |
5.2.7 数据查询及打印 |
5.2.8 报警 |
5.3 太原理工大学供水泵站实验室数据库 |
5.3.1 供水泵站实验室综合数据库设计 |
5.3.2 数据库介绍对比 |
5.3.3 数据库的选择和连接 |
5.4 本章小结 |
第六章 供水泵站工程运行参数测定基本要求 |
6.1 供水泵站工程运行参数测定的意义 |
6.2 供水泵站工程运行需测定任务 |
6.3 测定标准 |
6.3.1 同一测定参数多次测定的极限误差 |
6.3.2 测定仪器的极限误差 |
6.3.3 被测定参数总极限误差 |
6.4 测定条件 |
6.5 流量测定 |
6.5.1 测定方法对比 |
6.5.2 流速仪测定法 |
6.5.3 超声波流量计测定法 |
6.5.4 差压测流法 |
6.6 液位测定 |
6.6.1 直读液位测定法 |
6.6.2 超声波液位测定法 |
6.6.3 静压式液位测定法 |
6.7 压力测定 |
6.8 扬程测定计算 |
6.9 转速和功率测定 |
6.9.1 转速测定 |
6.9.2 功率测定 |
6.10 其他参数测定 |
6.10.1 振动测定 |
6.10.2 噪音测定 |
6.10.3 温度测定 |
6.11 本章小结 |
第七章 供水泵站实验室物联网监控系统运行实践 |
7.1 实验室操作流程 |
7.1.1 系统开机运行 |
7.1.2 系统正常停机运行 |
7.1.3 系统事故紧急停机运行 |
7.2 不同工况下单泵稳态运行对比分析 |
7.2.1 实验目的与方法 |
7.2.2 实验数据 |
7.2.3 数据分析 |
7.3 电动调节阀流量特性与阻力特性曲线研究 |
7.3.1 实验目的与方法 |
7.3.2 实验数据 |
7.3.3 数据分析 |
7.4 本章小结 |
第八章 供水泵站虚拟实验室建设 |
8.1 虚拟实验室介绍 |
8.2 虚拟实验室建设方案 |
8.3 虚拟实验室应用实践 |
8.4 本章小结 |
第九章 结论与展望 |
9.1 结论 |
9.2 展望 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的科研成果 |
致谢 |
(3)基于CAN总线的电梯控制系统的研究与设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题背景 |
1.2 国内外技术研究现状和发展 |
1.3 课题的目的和意义 |
1.4 主要内容 |
第二章 基于CAN总线的电梯群控串行通讯 |
2.1 群控电梯通讯简介 |
2.2 现场总线的原理及其发展 |
2.3 CAN总线技术 |
2.3.1 CAN总线的特点 |
2.3.2 CAN总线的结构及应用 |
2.4 CAN总线应用于电梯群控系统的优点 |
2.5 电梯控制系统的CAN节点原理设计 |
本章小节 |
第三章 电梯群控系统的分析及调度算法的设计 |
3.1 电梯群控系统的简述 |
3.2 电梯群控系统的特性分析 |
3.3 电梯群控系统的需求分析 |
3.4 电梯群控系统的工作原理 |
3.5 电梯群控算法的设计 |
3.5.1 电梯系统的运行模式 |
3.5.2 电梯群控调度规则 |
3.5.3 群控系统多目标优化派梯算法 |
本章小节 |
第四章 电梯系统中外呼与内呼控制器的硬件设计 |
4.1 电梯的基本运行状态 |
4.1.1 电梯的正常运行 |
4.1.2 电梯的检修运行 |
4.1.3 电梯的司机运行 |
4.1.4 电梯的消防运行 |
4.2 外呼模块的硬件设计 |
4.2.1 外呼模块的整体结构图 |
4.2.2 硬件选型 |
4.2.3 外呼模块的硬件电路图 |
4.3 内呼模块的硬件设计 |
4.3.1 内呼模块的整体结构图 |
4.3.2 内呼模块的功能说明 |
4.3.3 内呼模块的接线端子定义 |
4.3.4 内呼控制器核心电路 |
4.3.5 内呼按键控制电路 |
4.3.6 内呼输入输出控制电路 |
4.3.7 内呼显示电路 |
4.3.8 CAN驱动电路 |
本章小节 |
第五章 电梯系统中外呼与内呼控制器的软件设计 |
5.1 电梯控制系统的任务分配 |
5.2 电梯系统数据通讯协议的定义 |
5.3 主程序流程图 |
5.4 CAN总线通信的软件设计 |
5.4.1 CAN初始化 |
5.4.2 CAN数据发送部分 |
5.4.3 CAN数据接收部分 |
5.5 外呼模块的软件设计 |
5.5.1 外呼发送数据部分 |
5.5.2 外呼接收数据部分 |
5.6 内呼模块的软件设计 |
5.6.1 内呼发送数据部分 |
5.6.2 内呼接收数据部分 |
本章小节 |
第六章 电梯群的监控界面设计 |
6.1 上位机组态软件MCGS的介绍 |
6.2 电梯监控系统的结构 |
6.3 电梯监控界面的设计 |
6.3.1 登录界面 |
6.3.2 主监控界面 |
6.3.3 单梯监控详情界面 |
6.3.4 维修人员记录界面 |
6.3.5 维护人员登录界面 |
6.3.6 电梯历史故障界面 |
6.4 监控系统的程序设计 |
6.4.1 组建数据库 |
6.4.2 动画连接 |
6.4.3 运行策略 |
6.4.4 通讯连接 |
6.4.5 数据连接 |
本章小节 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(4)基于PLC的锂电池极片轧机控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景 |
1.1.1 锂离子电池生产工艺及轧制的作用 |
1.1.2 锂电池极片轧机控制系统发展趋势 |
1.2 课题的研究内容的现状 |
1.2.1 锂电池极片轧机及其控制系统国内外现状 |
1.3 课题的提出及研究意义 |
1.4 课题研究的主要内容 |
第二章 控制系统需求分析与总体方案设计 |
2.1 控制系统需求分析与原则 |
2.1.1 锂电池极片轧机工作原理分析 |
2.1.2 锂电池极片轧机控制系统需求分析 |
2.1.3 控制系统设计遵循的原则 |
2.2 控制系统总体方案设计 |
2.2.1 总体设计方案及功能概述 |
2.2.2 系统硬件组成方案 |
2.2.3 软件系统总体方案设计 |
2.3 本章小结 |
第三章 控制系统控制网络设计与实现 |
3.1 控制网络类型选择 |
3.1.1 控制网络选型依据 |
3.1.2 Modbus总线协议 |
3.1.3 工业以太网 |
3.2 控制系统PLC控制器 |
3.3 控制系统HMI控制器 |
3.4 下位PLC+HMI控制网络设计 |
3.4.1 下位PLC+HMI控制网络总体方案概述 |
3.4.2 下位PLC+HMI控制网络方案设计 |
3.4.3 PLC+HMI控制网络的系统组态 |
3.5 远程控制网络设计 |
3.5.1 远程控制网络平台设计 |
3.5.2 远程控制网络软件设计 |
3.6 本章小结 |
第四章 控制系统控制功能的设计与实现 |
4.1 系统控制功能设计概述 |
4.2 控制系统功能方案分析与设计 |
4.2.1 轧机主体控制功能方案设计与实现 |
4.2.2 轧机收放卷控制功能设计与实现 |
4.2.3 辅助控制功能设计与实现 |
4.3 电气控制系统分析与设计 |
4.3.1 低压电器选型原则 |
4.3.2 电气控制系统设计基本路线 |
4.3.3 电源模块设计 |
4.3.4 主回路模块设计 |
4.3.5 控制回路模块设计 |
4.4 控制系统软件分析与设计 |
4.4.1 控制程序设计 |
4.4.2 锂电池极片轧机多轴控制策略 |
4.4.3 人机界面设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 控制系统实验与调试 |
5.1 控制系统硬件实验与调试 |
5.1.1 控制柜上电测试 |
5.2 控制系统软件调试与实验 |
5.3 控制系统现场调试 |
5.3.1 设备开关量调试 |
5.3.2 设备模拟量调试 |
5.3.3 系统多轴控制调试 |
5.3.4 控制网络调试 |
5.4 本章小结 |
第六章 结论 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录 A |
附录 B |
攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
致谢 |
(5)矿山井下主配设备安全预警关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
目录 |
第一章 绪论 |
1.1 研究目的与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 存在的主要问题 |
1.4 本论文技术路线及主要研究内容 |
1.4.1 技术路线 |
1.4.2 主要研究内容 |
1.5 本章小结 |
第二章 矿山井下主配设备预警监控平台体系结构研究与设计 |
2.1 预警监控平台整体方案研究与设计 |
2.1.1 现状简述 |
2.1.2 监测预警平台体系结构框图的设计 |
2.1.3 系统整体设计原理与结构组成 |
2.2 预警监控平台具备的功能 |
2.3 预警监控平台的特点及创新之处 |
2.4 本章小结 |
第三章 矿山四大主配设备系统检测参数综述 |
3.1 井下通风机子系统预警检测参数综述 |
3.1.1 通风机概述 |
3.1.2 通风机控制系统检测参数 |
3.1.3 控制过程 |
3.2 井下提升机子系统预警检测参数综述 |
3.2.1 设备概述 |
3.2.2 检测参数 |
3.2.3 控制过程 |
3.3 矿井排水子系统预警检测参数综述 |
3.3.1 设备概述 |
3.3.2 参数综述 |
3.3.3 控制过程 |
3.4 空压机子站预警检测参数综述 |
3.4.1 设备概述 |
3.4.2 设备参数综述 |
3.4.3 控制过程综述 |
3.5 预警平台用瓦斯传感器在回采工作面安全监测部署参数研究 |
3.5.1 回归估计的支持向量机方法 |
3.5.2 实验结果和分析 |
3.5.3 结论 |
3.6 井下主配设备监测预警平台检测参数选用原则 |
3.7 本章小结 |
第四章 预警监控平台系统传感器研究 |
4.1 传感器概述 |
4.1.1 传感器概念 |
4.1.2 传感器的组成 |
4.1.3 传感器技术的发展历史与回顾 |
4.1.4 现代传感器技术的发展趋势和应用前景 |
4.2 传感器的基本特性 |
4.2.1 传感器的静态特性 |
4.2.2 传感器的动态特性 |
4.3 传感器的分类 |
4.3.1 传感器的分类 |
4.4 本预警监控系统传感器的主要选用原则 |
4.5 本章小结 |
第五章 预警监控平台井下分布式子站现场监控策略研究与实现 |
5.1 分布式子站控制方案的选择研究 |
5.1.1 几种控制器的比较与选型 |
5.1.2 PLC技术综述 |
5.2 井下分布式子站现场监控系统的设计与实现 |
5.2.1 分布式子站现场监控系统的结构框图设计 |
5.2.2 分布式子站控制器的选型实现 |
5.2.3 分布式子站数据安全采集的策略研究 |
5.2.4 分布式子站PLC的模块选型原则研究 |
5.2.5 以通风机设备系统为例的分布式子站PLC的模块选型配置实现 |
5.3 井下分布式子站现场监控的编程实现 |
5.3.1 分布式子站编程环境介绍 |
5.3.2 分布式子站PID的算法控制研究 |
5.3.3 基于通风机监控系统的软件编程实现 |
5.4 预警监控平台扩展兼容功能的研究 |
5.4.1 预警监控平台扩展兼容接口的研究 |
5.4.2 预警监控平台瓦斯监测接入的研究设计 |
5.5 本章小结 |
第六章 预警监控平台基于光纤以太网和CAN总线通信技术的研究与实现 |
6.1 预警监控平台基于以太网光纤技术的远程通信设计研究 |
6.1.1 预警监控平台远程通信的技术选择 |
6.1.2 以太网技术简介 |
6.1.3 光纤数据传输技术简介 |
6.1.4 预警监控平台光纤以太网通信的设计研究 |
6.2 预警监控平台现场总线技术的选型研究 |
6.2.1 现场总线的概述 |
6.2.2 目前几种主流的现场总线 |
6.2.3 预警监控平台井下通信的总线选型 |
6.3 预警监控平台井下CAN总线通信系统的设计与技术实现 |
6.3.1 井下通信系统的结构框图设计实现 |
6.3.2 井下CAN总线通信系统智能节点的研究设计与技术实现 |
6.4 本章小结 |
第七章 预警监控平台上位机监控软件研究与实现 |
7.1 预警监控平台上位机监控软件选型研究 |
7.1.1 上位机监控技术的选择 |
7.1.2 国内外监控组态软件的发展状况 |
7.1.3 上位机组态软件的选择 |
7.2 预警监控平台上位机组态软件监控系统的设计与实现 |
7.2.1 上位机监控软件的开发原则研究 |
7.2.2 监控软件开发环境的组成和开发步骤 |
7.2.3 预警监控平台软件系统的设计实现 |
7.2.4 本研究开发完成后的预警监控平台操作界面功能展示 |
7.3 上位机基于Oracle与监控软件的预警及故障诊断功能的研究与实现 |
7.3.1 上位机数据库技术研究 |
7.3.2 预警监控平台上位机故障诊断功能的实现 |
7.4 本章小结 |
第八章 全文结论与展望 |
8.1 研究总结 |
8.2 本论文创新点 |
8.3 后续工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间主要的研究成果 |
1. 发表的论文 |
2. 参加的科研项目 |
3. 发明的专利 |
(7)基于现场总线的大跨空间结构健康监测系统研究(论文提纲范文)
摘要 Abstract 第1章 绪论 |
1.1 课题来源与研究背景及意义 |
1.1.1 课题来源 |
1.1.2 研究背景及意义 |
1.2 国内外结构健康监测系统研究现状及分析 |
1.2.1 深圳市民中心屋顶网架结构健康监测系统 |
1.2.2 润扬大桥结构健康监测系统 |
1.2.3 苏通大桥结构健康监测系统 |
1.2.4 韩国永宗大桥结构健康监测系统 |
1.2.5 美国科莫多尔巴里桥结构健康监测系统 |
1.2.6 结构健康监测系统存在的不足及改进的方法 |
1.3 国内外结构健康监测方法研究现状及分析 |
1.3.1 传感器的优化及其可靠性 |
1.3.2 结构整体信息获取及损伤识别 |
1.3.3 数据融合方法及神经网络方法 |
1.3.4 结构健康监测方法存在的不足及改进的方法 |
1.4 本文主要研究内容 第2章 基于现场总线的结构健康监测系统 |
2.1 引言 |
2.2 现场总线控制系统 |
2.3 基于现场总线的结构健康监测系统的目标与构成 |
2.3.1 系统的目标 |
2.3.2 系统的组成部分及其构成形式 |
2.4 结构健康监测系统的可靠性分析 |
2.4.1 串联系统 |
2.4.2 并联系统 |
2.4.3 系统的可靠性模型 |
2.5 深圳万科中心结构健康监测系统 |
2.5.1 系统的功能与目标 |
2.5.2 系统的传感器布置 |
2.5.3 原系统可靠性分析 |
2.5.4 改进系统的可靠性分析 |
2.5.5 已实施系统与改进系统的对比 |
2.6 三层结构健康监测系统示例 |
2.7 本章小结 第3章 基于有限实测值的结构整体信息获取方法 |
3.1 引言 |
3.2 子结构的划分 |
3.3 传感器的优化布置 |
3.3.1 主成分分析方法 |
3.3.2 聚类分析方法 |
3.3.3 传感器的优化布置 |
3.4 子结构与结构整体的信息获取 |
3.4.1 基准子结构的信息获取 |
3.4.2 结构整体的信息获取 |
3.5 深圳福田交通枢纽主结构的应力信息获取 |
3.5.1 结构有限元模型及荷载工况 |
3.5.2 分析数据 |
3.5.3 结构的划分与基准子结构的选取 |
3.5.4 应变传感器的优化布置 |
3.5.5 结构应力分布获取 |
3.6 本章小结 第4章 基于数据融合的传感器优化及故障诊断方法 |
4.1 引言 |
4.2 传感器信息的数据融合 |
4.2.1 距离测度和距离测度矩阵 |
4.2.2 支持度矩阵 |
4.2.3 综合支持度 |
4.2.4 融合方法 |
4.3 加速度传感器的优化布置方法 |
4.3.1 虚拟测点测量信息的生成 |
4.3.2 待选测点测量信息的生成 |
4.3.3 分析数据的生成 |
4.3.4 基于支持度的传感器优化布置方法 |
4.4 加速度传感器的失效故障诊断 |
4.4.1 加速度传感器的失效检测 |
4.4.2 加速度传感器个数的确定 |
4.4.3 加速度传感器的信息补偿 |
4.5 方法的论证 |
4.5.1 平板网架结构自振频率监测的传感器优化布置 |
4.5.2 加速度传感器失效故障诊断 |
4.6 本章小结 第5章 基于多类型传感器信息的结构损伤识别方法 |
5.1 引言 |
5.2 损伤参数指标的灵敏度分析 |
5.3 损伤参数向量的确定 |
5.4 基于单种类型传感器的损伤识别方法 |
5.5 基于D-S 证据理论的损伤识别方法 |
5.6 基于神经网络的损伤识别方法 |
5.7 国家游泳中心钢屋盖结构的损伤识别 |
5.7.1 有限元模型及分析 |
5.7.2 损伤模型及损伤参数向量的确定 |
5.7.3 损伤程度识别 |
5.8 本章小结 结论 参考文献 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 致谢 个人简历 |
(8)网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究的目的与意义 |
1.2 网络控制系统的基本问题 |
1.2.1 网络诱导时延 |
1.2.2 通信模式 |
1.2.3 数据包 |
1.2.4 信息技术与企业网 |
1.2.5 QoC 和QoS |
1.3 网络控制系统的研究现状 |
1.3.1 网络控制系统的控制算法研究与控制器设计 |
1.3.2 网络控制系统的通信协议的设计与规划调度 |
1.3.3 网络控制系统的仿真与实验技术 |
1.3.4 NCS 研究现状小结 |
1.4 本文的主要内容 |
第二章 网络控制系统的分析与控制器设计 |
2.1 工业控制网络与控制器设计概述 |
2.1.1 网络控制系统的控制器设计概述 |
2.1.2 工业控制网络与国际规范(IEC61158) |
2.1.3 确定性时延NCS 和不确定时延NCS |
2.1.4 NCS 的节点触发方式 |
2.1.5 NCS 的时钟同步与时戳问题 |
2.1.6 NCS 智能控制概述 |
2.2 确定性时延NCS 的分析与控制器设计 |
2.2.1 确定性时延网络的时序分析 |
2.2.2 网络控制系统的等效采样方法 |
2.2.3 确定性网络控制系统的稳定性分析 |
2.2.4 确定性时延网络控制系统的算法设计 |
2.2.5 仿真实例 |
2.3 不确定NCS 的分析与控制器设计 |
2.3.1 不确定短时延与长时延NCS |
2.3.2 不确定短时延NCS 的时延分析 |
2.3.3 不确定短时延NCS 的模型 |
2.3.4 短时延NCS 的稳定性分析与控制器设计 |
2.4 网络控制系统的模糊PID 控制算法设计 |
2.4.1 网络控制系统的模糊PID 控制概述 |
2.4.2 NCS 模糊控制系统组成、模糊控制原理和算法 |
2.4.3 NCS 的模糊PID 控制 |
2.4.4 仿真实例与分析 |
2.5 网络控制系统的SMITH 预估控制算法 |
2.5.1 Smith 预估控制算法原理 |
2.5.2 网络控制系统与Smith 预估控制算法 |
2.5.3 仿真实例与分析 |
2.6 本章小结 |
第三章 基于EIA485 的工业通信协议研究和设计 |
3.1 现场总线通信协议设计基础 |
3.1.1 现场总线协议的设计概述 |
3.1.2 EIA485 电气规范 |
3.1.3 OSI 模型与现场总线协议模型 |
3.1.4 面向字符的现场总线通信协议 |
3.1.5 本章工作与商用协议的关系 |
3.2 主从方式的现场总线协议研究与设计 |
3.2.1 主从方式现场总线协议概述 |
3.2.2 MSFB 应用层设计 |
3.2.3 MSFB 数据链路层设计 |
3.2.4 MSFB 延时分析与性能评价 |
3.3 基于令牌管理的现场总线通信研究与设计 |
3.3.1 令牌方式现场总线协议概述 |
3.3.2 TRFB 应用层研究与设计 |
3.3.3 TRFB 数据链路层设计 |
3.3.4 TRFB 延时分析与性能评价 |
3.4 载波监听多路访问总线控制机制研究与协议设计 |
3.4.1 载波监听多路访问现场总线协议概述 |
3.4.2 CSMA-FB 应用层设计 |
3.4.3 CSMA-FB 数据链路层设计 |
3.4.4 CSMA-FB 延时分析 |
3.5 本章小结 |
第四章 基于以太网的工业通信协议的研究与设计 |
4.1 工业以太网通信协议的设计概述 |
4.1.1 工业以太网通信协议的设计 |
4.1.2 工业以太网协议体系 |
4.1.3 控制算法的要求 |
4.1.4 通信协议性能的评价 |
4.2 TCP/IP 工业以太网通信协议的研究与设计 |
4.2.1 基于TCP/IP 的工业以太网通信协议模型 |
4.2.2 工业以太网通信协议(IEPT)设计 |
4.2.3 网络性能评价 |
4.3 UDP/IP 的工业以太网通信协议的研究与设计 |
4.3.1 基于UDP/IP 的工业以太网通信协议模型 |
4.3.2 基于UDP/IP 的工业以太网通信协议的设计 |
4.3.3 网络性能评价 |
4.4 工业以太网逻辑主从通信协议的设计 |
4.4.1 逻辑主从网络协议设计原理 |
4.4.2 逻辑主从网络协议的设计过程 |
4.4.3 网络性能评价指标 |
4.5 工业控制网络智能传感器的设计 |
4.5.1 TCP/IP 模型的协议复用与跨层设计原理 |
4.5.2 智能传感器的硬件系统设计 |
4.5.3 智能传感器的软件系统设计 |
4.5.4 系统实现与性能测试 |
4.6 本章小结 |
第五章 网络控制系统的实验平台设计与实验研究 |
5.1 网络控制系统的控制器性能测试实验 |
5.1.1 控制器性能测试实验概述 |
5.1.2 Profibus 和 Profinet 控制网络 |
5.1.3 OPC 技术与PC 站 |
5.1.4 现场总线Profibus 的硬件在线仿真实验平台 |
5.1.5 工业以太网Profinet 的的硬件在线仿真实验平台 |
5.1.6 确定性NCS 控制器性能测试 |
5.1.7 NCS 的模糊PID 控制性能测试 |
5.2 基于硬件在线仿真的NCS 的联合设计 |
5.2.1 基于硬件在线仿真的NCS 的联合设计概述 |
5.2.2 网络控制系统的时延与平均时延分析 |
5.2.3 网络控制系统的硬件在线仿真联合设计方法 |
5.2.4 硬件在线仿真的平台 |
5.2.5 网络控制系统的硬件在线仿真应用举例 |
5.3 网络控制系统的通信协议性能的测试实验 |
5.3.1 基于EIA485 工业通信协议的性能测试与比较 |
5.3.2 工业以太网通信协议的性能测试与分析 |
5.4 本章小结 |
第六章 多层网络模型与数据关系研究 |
6.1 网络控制系统的多层网络模型 |
6.1.1 NCS 在企业网络体系中的地位 |
6.1.2 NCS 多层网络模型 |
6.1.3 NCS 与网络层次模型的关系 |
6.2 多层网络的数据关系研究 |
6.2.1 工业网络中的数据 |
6.2.2 数据关系的概念 |
6.2.3 多层网络中数据的自下而上的映射关系 |
6.2.4 多层网络中数据的自上而下的控制关系 |
6.3 多层网络与数据关系应用实例 |
6.3.1 多节点除湿机监控系统概述 |
6.3.2 除湿机监控系统网络结构规划 |
6.3.3 除湿机监控系统的数据关系分析与设计 |
6.3.4 除湿机监控系统的组态与实现 |
6.4 小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 本文工作总结 |
7.2 研究展望 |
参考文献 |
致谢 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
(9)基于灰色关联度的集成/智能数字控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 现代制造业的背景 |
1.1.1.1 制造产品市场的变化引发制造业企业的变革 |
1.1.1.2 先进制造技术的发展趋势和特色 |
1.1.2 新兴数字控制技术发展及现状 |
1.1.2.1 数字控制技术的发展和特点 |
1.1.2.2 嵌入式控制器的优点 |
1.1.2.3 嵌入式Linux的优势 |
1.1.3 集成数字控制理论的提出 |
1.1.3.1 数字控制的发展过程是集成的过程 |
1.1.3.2 数控集成过程的特点 |
1.1.3.3 CIMS推行所遇到的问题和INC的提出 |
1.1.4 课题来源及其研究意义 |
1.1.4.1 课题来源 |
1.1.4.2 研究目的和意义 |
1.2 国内外研究现状和发展趋势 |
1.2.1 DNC与INC的比较 |
1.2.2 ONC(OAC)与INC的比较 |
1.2.3 与STEP-NC的比较及对其借鉴与扩展 |
1.3 本文的主要研究内容及论文结构 |
1.3.1 论文主要研究内容 |
1.3.2 论文结构 |
1.4 本章小结 |
第2章 基于灰色关联度的集成/智能数字控制理论研究 |
2.1 CIMS内容及实质分析 |
2.1.1 CIMS的内涵 |
2.1.2 CIMS功能与组成 |
2.1.3 CIMS应用集成的阶段和层次分析 |
2.1.3.1 CIMS应用集成的三个发展阶段 |
2.1.3.2 CIMS应用集成的层次划分 |
2.1.4 CIMS的不足和INC的特点 |
2.2 基于灰色关联度的INC子部件的规划与提取 |
2.2.1 常用综合评价方法比较 |
2.2.2 灰色关联度评价方法概述 |
2.2.3 灰色关联度综合评价的实施 |
2.2.3.1 确定分析序列 |
2.2.3.2 对变量序列进行无量纲化 |
2.2.3.3 求差序列、最大差和最小差 |
2.2.3.4 计算关联系数 |
2.2.3.5 计算关联度 |
2.2.4 以制造为导向的生产过程子部件灰色关联度综合评价分析 |
2.2.4.1 生产过程中的子部件关联因素划分与分析 |
2.2.4.2 子部件灰色关联度的划分原则 |
2.2.4.3 子部件灰色关联度计算及分析 |
2.2.5 INC子部件的规划 |
2.2.6 INC子部件的提取 |
2.3 INC基本理论的提出 |
2.3.1 INC基本概念的定义 |
2.3.2 INC与当前流行数字控制体系的差异性分析 |
2.3.3 研究对象的定位 |
2.3.4 INC的关键技术研究 |
2.3.4.1 INC的主要关键技术 |
2.3.4.2 各关键技术之间的内在联系 |
2.4 本章小结 |
第3章 CADoCNC技术与CAPPoCNC技术研究 |
3.1 CADoCNC技术概要 |
3.2 基于图像识别的CAD前处理技术 |
3.2.1 图像预处理技术研究 |
3.2.1.1 图像预处理流程 |
3.2.1.2 位图图像转换成矢量图形 |
3.2.1.3 图像预处理技术在INC中的应用 |
3.2.2 图像矢量化技术研究 |
3.2.2.1 二值图细化 |
3.2.2.2 细化后的图形链码化 |
3.2.2.3 矢量化 |
3.3 基于现代数学方法的CAD后处理与优化方法 |
3.3.1 DFM(Design For Manufacture)技术 |
3.3.1.1 Design的后续优化 |
3.3.1.2 INC的DFM评价体系 |
3.3.2 基于拓展PROMETHEE的群体多准则决策方法 |
3.3.2.1 多准则决策方法 |
3.3.2.2 PROMETHEE方法原理 |
3.3.2.3 基于PROMETHEE的集成规划群体决策简化 |
3.3.2.4 优先函数的拓展 |
3.3.2.5 单个决策者下的方案准则集成 |
3.3.2.6 方案的群体决策者集成 |
3.3.2.7 决策群体总风险态度与方案的集成 |
3.3.2.8 方案排序 |
3.3.2.9 实例验证 |
3.4 CAPPoCNC技术概要 |
3.4.1 传统的CAPP系统 |
3.4.2 面向数控的CAPP技术 |
3.5 基于特征的制造信息和过程表达与应用 |
3.5.1 特征分类和特征描述 |
3.5.2 基于STEP的特征提取识别与转换方法 |
3.5.2.1 特征识别技术 |
3.5.2.2 交互特征提取与转换 |
3.5.2.3 制造特征模糊信息的表达与评价技术 |
3.6 基于制造特征的非线性工艺过程研究 |
3.6.1 非线性工艺设计过程描述 |
3.6.1.1 以制造特征为对象进行加工操作选择 |
3.6.1.2 将操作和特征进行组合生成工步序列 |
3.6.1.3 生成有效工步序列 |
3.6.2 加工工步序列的优化 |
3.6.2.1 基于精英选择遗传的工序优化 |
3.6.2.2 工序优化过程的实施 |
3.7 PDM在INC中的集成 |
3.7.1 定制基于PDM的CAPPoCNC |
3.7.2 设计软件的高级功能实现PDM数据的自动生成 |
3.7.3 PDM数据与制造特征的映射 |
3.8 本章小结 |
第4章 基于CAD/CAPP的CNC技术研究 |
4.1 基于CAD/CAPP的CNC的技术特点 |
4.2 基于遗传算法的多工艺流程生产决策 |
4.2.1 模型的建立 |
4.2.1.1 问题的描述 |
4.2.1.2 模型的建立 |
4.2.2 模型的遗传算法求解 |
4.2.2.1 调度问题的编码 |
4.2.2.2 染色体解码 |
4.2.3 遗传操作 |
4.2.4 适应度计算 |
4.2.5 实例仿真 |
4.3 基于STEP-NC扩展的智能CNC技术 |
4.3.1 基于STEP-NC扩展的智能CNC体系 |
4.3.2 基于STEP-NC的INC标准研究 |
4.3.2.1 基于INC标准的新流程 |
4.3.2.2 INC从STEP-NC的借鉴 |
4.3.2.3 INC对STEP-NC的扩展 |
4.3.2.4 基于STEP-NC扩展的INC代码解释模型 |
4.3.2.5 功能模块的划分 |
4.3.2.6 代码解释模块模型的建立 |
4.3.3 INC对运动特征的扩展描述 |
4.3.3.1 运动特征的概念 |
4.3.3.2 2.5D数控机床的运动特征 |
4.4 INC的一种应用集成解决方法 |
4.5 本章小结 |
第5章 INC的实施及其关键技术 |
5.1 嵌入式系统与微控制器技术 |
5.1.1 嵌入式微控制技术的关键问题 |
5.1.1.1 嵌入式微控制器核心平台构建 |
5.1.1.2 开放式结构的层次化实现方案 |
5.1.1.3 监控模式的网络层次化激活机制 |
5.1.1.4 基于嵌入式和微控制器的数控系统体系 |
5.1.2 基于嵌入式Linux的INC控制体系 |
5.2 INC采用的实时策略 |
5.2.1 数控系统功能的实时性划分 |
5.2.2 Linux环境的嵌入式数控系统的实时问题分析 |
5.2.2.1 Linux的非实时特性 |
5.2.2.2 Linux内核实时方案改造 |
5.2.2.3 基于RTAI的实时Linux解决方案 |
5.3 INC通信方案 |
5.3.1 基于现场总线的通信方案 |
5.3.2 现场总线协议 |
5.3.3 基于现场总线的设备级通信解决方案 |
5.3.3.1 基于 PROFIBUS 总线单元化结构的开放式数控系统 |
5.3.3.2 基于CAN总线模块化结构的开放式数控系统 |
5.3.3.3 通信体系结构方案的确定 |
5.4 系统软件实施 |
5.4.1 实例1(Windows环境下) |
5.4.2 实例2(Linux与嵌入式Linux环境下) |
5.4.3 结果分析 |
5.5 本章小结 |
第6章 结论与展望 |
参考文献 |
图表清单 |
博士学习期间公开发表(录用)的论文 |
博士学习期间参与完成的主要科研项目 |
攻读博士学位期间获奖情况 |
致谢 |
(10)列车通信网络实时性理论与方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 列车通信网络的发展 |
1.1.1 列车通信网络发展概述 |
1.1.2 现场总线与主流列车通信总线的分析与比较 |
1.2 国内外列车通信网络技术研究现状 |
1.2.1 列车网络总线通信调度技术研究现状 |
1.2.2 列车通信网络性能研究现状 |
1.3 本论文研究背景、目的及意义 |
1.4 本论文主要研究内容及论文组织 |
第2章 现场总线实时调度理论基础 |
2.1 实时任务描述及其特征 |
2.1.1 实时系统描述 |
2.1.2 实时任务描述 |
2.1.3 实时任务特征 |
2.2 实时任务调度理论 |
2.2.1 实时调度算法分类 |
2.2.2 典型实时调度算法 |
2.2.3 算法可调度性分析 |
2.3 现场总线通信调度特性 |
2.3.1 现场总线模型 |
2.3.2 现场总线信息描述及特征 |
2.4 实时任务调度理论在现场总线通信调度中的应用 |
2.5 小结 |
第3章 多功能车辆总线通信的建模与调度研究 |
3.1 MVB信息通信原理 |
3.1.1 MVB信息模型 |
3.1.2 MVB基本通信过程 |
3.2 MVB周期信息实时调度 |
3.2.1 MVB实时调度表结构 |
3.2.2 MVB实时调度表构建算法 |
3.2.3 MVB实时调度算法可调度性分析 |
3.2.4 MVB实时调度表的软件实现 |
3.3 MVB非周期信息调度 |
3.3.1 MVB非周期信息调度过程 |
3.3.2 MVB非周期信息响应时间分析 |
3.3.3 实例分析 |
3.4 小结 |
第4章 绞线式列车总线通信的建模与调度研究 |
4.1 WTB信息通信原理 |
4.1.1 WTB信息模型 |
4.1.2 WTB基本通信过程 |
4.2 WTB周期信息实时调度 |
4.2.1 WTB实时调度表构建算法 |
4.2.2 WTB实时调度实例 |
4.3 WTB非周期信息调度 |
4.3.1 WTB非周期信息调度过程 |
4.3.2 WTB非周期信息响应时间分析 |
4.3.3 实例分析 |
4.4 小结 |
第5章 列车通信网络实时特性与性能的研究 |
5.1 基本排队理论基础 |
5.1.1 稳定状态下的数据流 |
5.1.2 泊松过程 |
5.1.3 几种典型的排队模型 |
5.2 列车通信网络的性能分析 |
5.2.1 MVB的传输时延 |
5.2.2 MVB其他性能指标 |
5.2.3 MVB网络性能的仿真分析 |
5.3 小结 |
第6章 列车通信网络性能的优化研究 |
6.1 确保MVB周期通信实时性的研究 |
6.1.1 周期通信带宽分配策略 |
6.1.2 周期信息特征周期与逻辑端口数间的配置关系 |
6.2 MVB非周期通信实时性能的优化研究 |
6.2.1 现有非周期通信调度算法存在的问题 |
6.2.2 非周期通信调度算法的优化 |
6.3 小结 |
第7章 总结与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 研究展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 部分源程序代码 |
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 |
四、现场总线控制系统评价原则的探讨(论文参考文献)
- [1]电线电缆挤塑工艺优化控制研究[D]. 刘璐. 长春工业大学, 2020
- [2]供水泵站工程物联网监控系统开发研究[D]. 李琨. 太原理工大学, 2020(07)
- [3]基于CAN总线的电梯控制系统的研究与设计[D]. 薄乐. 大连交通大学, 2019(08)
- [4]基于PLC的锂电池极片轧机控制系统研究[D]. 李振宇. 河北工业大学, 2018(07)
- [5]矿山井下主配设备安全预警关键技术研究[D]. 李建军. 中南大学, 2013(12)
- [6]现场总线控制系统本质安全的工程设计[J]. 刘超明. 石油化工自动化, 2011(01)
- [7]基于现场总线的大跨空间结构健康监测系统研究[D]. 卢伟. 哈尔滨工业大学, 2010(04)
- [8]网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D]. 吉顺平. 南京航空航天大学, 2009(07)
- [9]基于灰色关联度的集成/智能数字控制研究[D]. 刘锬. 上海大学, 2009(05)
- [10]列车通信网络实时性理论与方法研究[D]. 朱琴跃. 同济大学, 2008(07)
标签:现场总线控制系统论文; 系统评价论文; 现场总线技术论文; 过程控制论文; 工程信息论文;